Automatyczna detekcja celów jako przyszłość działań poszukiwawczo-ratowniczych wspomaganych przez bezzałogowe systemy powietrzne

Bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane do wspierania misji humanitarnych i ratowników w wielu sytuacjach kryzysowych. Wielokrotnie wykazano ich potencjał do wykonywania zdjęć z powietrza służących dalszej analizie zagrożeń pożarowych oraz poprawie bezpieczeństwa strażaków. Celem publikacji jest pokazanie możliwości zastosowania BSP w usprawnieniu działań poszukiwawczo-ratowniczych prowadzonych na terenach otwartych. Sugerowanym kierunkiem rozwoju techniki w tym obszarze jest wdrażanie jak najbardziej zautomatyzowanych systemów rozpoznawania obrazu, opartych na sztucznej inteligencji. Bazując na informacjach zawartych w skrypcie Poszukiwanie osób zaginionych w terenach otwartych: przegląd stosowanych metod wydanym przez Uniwersytet Wrocławski – „Automatyczne przetwarzanie zdjęć wykonanych kamerami cyfrowymi zainstalowanymi na bezzałogowych statkach powietrznych to wysoce pożądany element technologiczny systemu wspierającego poszukiwanie osób zaginionych. Może on skrócić czas poszukiwań bez konieczności angażowania do tego celu grupy ratowników, a także bez dokonywania znaczących zmian w istniejących procedurach poszukiwawczych”. Istnieje wiele metod polegających na przetwarzaniu zdjęć oraz materiałów filmowych. Są one oparte na algorytmach sztucznej inteligencji. Niekiedy nawet anomalie na analizowanym obrazie mogą być miejscami potencjalnego przebywania osób. Rozpoznawanie osób w opisanych systemach może odbywać się na podstawie analizy zdjęć lub obrazu wideo w dwóch trybach: w czasie rzeczywistym (podczas trwania lotu BSP za pomocą procesora znajdującego się na jego pokładzie),po wylądowaniu BSP (analiza komputerowa po przeniesieniu danych z nośnika). Zaprojektowany został również system umożliwiający w pełni automatyczną detekcję obiektów na potrzeby...